รศ.ดร.พชรพิชญ์ พรหมอุปถัมภ์ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล มจธ. และผู้ร่วมขับเคลื่อนแพลตฟอร์ม Osscentric เปิดเผยว่า แพลตฟอร์มดังกล่าวทำหน้าที่เป็นระบบกลางในการเชื่อมโยงการทำงานระหว่างแพทย์ วิศวกร และนักวิจัย โดยนำข้อมูลภาพถ่ายทางการแพทย์จาก CT Scan หรือ X-ray มาประมวลผลผ่านระบบ AI เพื่อวางแผนการผ่าตัดแบบดิจิทัล และผลิตอุปกรณ์ทดแทนหรือเครื่องมือนำทางการผ่าตัดด้วยเทคโนโลยี 3D Printing ให้มีขนาดและรูปทรงสอดคล้องกับโครงสร้างร่างกายของผู้ป่วยแต่ละราย

สำหรับการรักษาโรคหลอดเลือดแดงโป่งพอง ผศ.นพ.เชาวนันท์ พรวรากรณ์ ศัลยแพทย์ศัลยศาสตร์หลอดเลือด คณะแพทยศาสตร์ โรงพยาบาลรามาธิบดี ร่วมกับ OsseoLabs และ มจธ. ได้ร่วมกันพัฒนาแนวทางการออกแบบหลอดเลือดเทียมเฉพาะบุคคล ซึ่งจากเดิมผู้ป่วยต้องสั่งนำเข้าอุปกรณ์จากต่างประเทศและใช้เวลารอนานถึง 2 เดือน รวมถึงมีค่าใช้จ่ายประมาณ 400,000–500,000 บาทต่อราย เพราะหลอดเลือดเทียมต้องออกแบบให้พอดีกับร่างกายของแต่ละคน แต่เมื่อเราสามารถใช้ข้อมูลของผู้ป่วยมาคำนวณ ออกแบบ และเตรียมอุปกรณ์ได้เองในประเทศ ก็ช่วยลดเวลารอ ลดภาระค่าใช้จ่าย และทำให้โรงพยาบาลมีโอกาสนำเทคโนโลยีนี้ไปใช้รักษาผู้ป่วยได้รวดเร็วขึ้น โดยการพัฒนาในประเทศปัจจุบันมีการเก็บข้อมูลการรักษาผู้ป่วยแล้ว 16 ราย และมีอัตราความสำเร็จอยู่ที่ประมาณ 94%

ขณะที่การผ่าตัดรักษาภาวะกระดูกสันหลังเสื่อมทับเส้นประสาท พ.ท.ผศ.นพ.สุทธิพัฒน์ ไพโรจน์บริบูรณ์ ศัลยแพทย์ออร์โธปิดิกส์ โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า ระบุว่า เทคโนโลยี AI และ 3D Printing ถูกนำมาใช้วางแผนการผ่าตัดผ่านระบบภาพเสมือนจริง (Virtual Surgical Planning) การสร้างแบบจำลองกระดูกสันหลังสามมิติ และการออกแบบเครื่องมือนำวิถีสำหรับยิงสกรูยึดกระดูกสันหลัง (Pedicle Screw Guide) เพื่อเพิ่มความแม่นยำในตำแหน่งที่ใกล้เส้นประสาทสำคัญ และช่วยให้ผู้ป่วยเข้าใจขั้นตอนการรักษาได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

“เทคโนโลยี AI และ 3D Printing ไม่เพียงช่วยให้ศัลยแพทย์วางแผนการผ่าตัดได้แม่นยำขึ้น แต่ยังเป็นโอกาสสำคัญในการลดการพึ่งพาเทคโนโลยีนำเข้าจากต่างประเทศในระยะยาว หากเราสามารถพัฒนาและสร้างเทคโนโลยีเหล่านี้ให้ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยในระดับสากล” พ.ท.ผศ.นพ.สุทธิพัฒน์ กล่าว

ส่วนการผ่าตัดตกแต่งกระดูกขากรรไกร นพ.กิติพงศ์ แก้วพิชัย ศัลยแพทย์ศัลยศาสตร์ตกแต่ง โรงพยาบาลราชวิถี ได้ใช้เทคโนโลยี 3D Planning ในการจำลองแนวตัดและออกแบบอุปกรณ์นำทางก่อนการผ่าตัดจริง โดยเฉพาะกรณีที่ต้องตัดกระดูกกรามและย้ายกระดูกจากบริเวณขามาสร้างทดแทน การวางแผนล่วงหน้าช่วยให้ได้ชิ้นกระดูกที่มีความโค้งพอดีกับตำแหน่งที่ต้องการ ลดความเสี่ยงในการผ่าตัดซ้ำ และช่วยให้การฝังฟันเทียมในตำแหน่งใหม่ทำได้อย่างมีประสิทธิภาพ

“เมื่อเราออกแบบการผ่าตัดล่วงหน้าอย่างแม่นยำ แพทย์จะสามารถทำตามแนวไกด์ที่เตรียมไว้ในห้องผ่าตัด ทำให้ได้ชิ้นกระดูกที่พอดีกับตำแหน่งที่ต้องการ ลดโอกาสการผ่าตัดซ้ำ และช่วยให้ผู้ป่วยมีโครงหน้าที่ใกล้เคียงเดิมมากขึ้น รวมถึงสามารถฝังฟันเทียมในตำแหน่งที่เหมาะสม เพื่อให้กลับมาเคี้ยวอาหารและใช้ชีวิตได้จริง” นพ.กิติพงศ์ กล่าว

ทั้งนี้ รศ.ดร.พชรพิชญ์ กล่าวสรุปว่า การขับเคลื่อนแพลตฟอร์ม Osscentric มุ่งเน้นการวางโครงสร้างพื้นฐานด้านนวัตกรรมการแพทย์ของประเทศ ตั้งแต่กระบวนการออกแบบ การผลิต การทดสอบมาตรฐานสากล ไปจนถึงการผลักดันเข้าสู่ระบบสิทธิการรักษาพยาบาล เพื่อให้ผู้ป่วยสามารถเข้าถึงการรักษาที่เหมาะสมได้อย่างทั่วถึง และลดการพึ่งพาเทคโนโลยีจากต่างประเทศในระยะยาว

The post มจธ. ร่วมมือ 3 โรงพยาบาล นำ AI และ 3D Printing พัฒนาอุปกรณ์การแพทย์เฉพาะบุคคล appeared first on Brickinfo News Agency.

นักวิจัย 3 สถาบัน ที่ร่วทกันวิจัย Exoskeleton Robot

• รองศาสตราจารย์ ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม หัวหน้าสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี หัวหน้าโครงการวิจัย
• รองศาสตราจารย์ ดร.เบญจลักษณ์ เมืองมีศรี คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม  มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา
• พล.ต.ผศ.นพ.อารมย์ ขุนภาษี จากโรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า
• พล.ต.รศ.นพ.สุธี พานิชกุล จากโรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า
• บริษัท ทีดีเอส (ประเทศไทย) จำกัด
  • ทีมงานผู้ช่วยนักวิจัย Dr.Padma Crisnapati และ Dr.Komang Agus Aryanto จากสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี  

พล.ต.ผศ.นพ.อารมย์ ขุนภาษี เผยว่า หุ่นยนต์เสริมพลังนี้สามารถช่วยผู้พิการที่ป่วยจากโรคหลอดเลือดสมอง การบาดเจ็บไขสันหลังหรือเส้นประสาท ผู้ป่วยอัมพฤกษ์ อัมพาต ใช้ในการฝึกเดินหรือฝึกกล้ามเนื้อทำให้ร่างกายฟื้นฟูได้เร็วขึ้น และยังสามารถช่วยให้ผู้ป่วยกล้ามเนื้ออ่อนแรงได้ฝึกเดินเหมือนอยู่บนพื้นจริง ๆ ทำให้กล้ามเนื้อบริเวณเอว หลัง และสะโพกมีการฟื้นตัวและมีพัฒนาการที่ดีขึ้น อีกทั้งยังทำให้ผู้ป่วยกลับมามีคุณภาพทางร่างกายและกายภาพที่ดีขึ้น

หัวหน้าโครงการวิจัย รศ.ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม กล่าวว่า หุ่นยนต์ RMUTT-Exoskeleton Robot ได้ถูกพัฒนามาอย่างต่อเนื่อง โดยในครั้งนี้ได้พัฒนาให้ใช้งานได้จริง โดยพัฒนามา 2 แบบ คือ หุ่นยนต์อัมพาตครึ่งล่าง (Paraplegia) และหุ่นยนต์อัมพาตครึ่งซีก (Hemiplegia) โดยมีการพัฒนาผลงาน คือ การสร้างแบบจำลองโดย Simulink ใน MATLAB เช่น การควบคุมมอเตอร์ การตรวจจับการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์ และการประมวลผลข้อมูลจากปัญญาประดิษฐ์  (AI)  เพิ่ม Simulink Blocks ที่จำเป็น เช่น Joint Actuators  Sensors และ Controllers เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อสะโพก เข่า และข้อเท้า โดยระบบควบคุมการเคลื่อนที่ จะประกอบไปด้วย ท่านั่ง ท่ายืน ท่าเดิน ท่าหยุด ตามลำดับ การออกแบบระบบควบคุม (Control System Design) 

สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้ PID Control (Proportional-Integral-Derivative Control) เพื่อควบคุมมุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละจุด เช่น ควบคุมการหมุนของข้อต่อสะโพกเพื่อให้ขาก้าวเดินไปข้างหน้า เพิ่ม Adaptive Control เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวตามสภาพร่างกายของผู้ป่วย และสามารถเคลื่อนไหวตามวงรอบการเดินของมนุษย์ (Gait Analysis)

ทางด้าน รองศาสตราจารย์ ดร.เบญจลักษณ์ เมืองมีศรี กล่าวว่า หุ่นยนต์เสริมพลังนี้โดยเบื้องต้นได้ทำการทดสอบและเก็บข้อมูลกับกลุ่มทหารที่ได้รับบาดเจ็บจากการปฏิบัติราชการภาคสนาม และประชาชนที่เป็นอัมพาตทั่วไป เพื่อศึกษาและเก็บข้อมูลการใช้งานของหุ่นยนต์เสริมพลัง โดยในอนาคตจะผลิตหุ่นยนต์เสริมพลังสำหรับเด็กที่อัมพาตต่อไป และ พล.ต.รศ.นพ.สุธี พานิชกุล ได้กล่าวเสริมว่า ในอนาคตจะมีการนำไปใช้กับผู้ป่วยราชการสนาม ที่ได้รับบาดเจ็บและปลดประจำการ ให้ได้ใช้อุปกรณ์นี้เพื่อให้มีคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้นต่อไป

หุ่นยนต์เสริมพลัง Exoskeleton Robot ฝีมือคนไทย เป็นอุปกรณ์ในการช่วยพยุงเดิน เสริมพลังช่วยผู้พิการที่ป่วย ฝีมือคนไทยนักวิจัย 3 สถาบัน และความร่วมมือของบริษัทเอกชน ผนึกกำลังสร้างขึ้น แทนการนำเข้าหุ่นยนต์ช่วยเดินเป็นเทคโนโลยีที่มีราคาสูง ผู้สนใจสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ รศ.ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม โทร. 0868821475

The post ชวนดู Exoskeleton Robot ฝีมือคนไทย นักวิจัย 3 สถาบัน สุดเจ๋ง ผนึกกำลังสร้างหุ่นยนต์เสริมพลัง appeared first on Brickinfo News Agency.